段差乗越えキャスタ（特願2021-064590 移動体用車輪装置 ）をキックボードの段差乗越えに適用したものです．
通常の前輪では乗越え不可能な段差も本機構により乗越えることが可能です．

車いすバージョン：https://youtu.be/ZZZofZVxIUA
東洋大学理工学部　横田研究室